隨著科技發展自動化技術已經在工、農、商、等各行業中被廣泛應用。利用自動化技術不僅可以把人們從繁重的體力勞動、部分腦力勞動和惡劣危險的工作環境中解放出來，而且可以擴展人體器官的功能，大大提高勞動生產率，增強人類認識和改造世界的能力。隨著自動化技術的不斷發展，自動化行業遇到了四個障礙。

1、技術和人才壁壘

中低壓變頻器（以下簡稱-VFD）、電動車電機控制器、伺服驅動器是高科技產品，涉及電力電子、計算機、自動控制、電機等多個學科。無論是理論、設計技術還是制造技術，其生產都需要很高的技術水平和經驗積累，因此對人才隊伍的要求很高。需要有理論素養高、實踐水平高、軟硬件和結構設計經驗豐富的技術人才。相對而言，新進入者很難收購和集結如此有才華的團隊。

2.品牌壁壘

中低壓VFD、電動汽車電機控制器、伺服驅動器是重要的自動控制設備。用戶在購買時，不僅會考慮其控制和節能效果，還會關注其性能穩定性和產品安全性。獲得產品準入后，電動汽車的驅動系統和控制系統不容易隨意改動。為滿足上述要求，用戶在購買中低壓VFD、電動車電機控制器、伺服驅動器時，更看重廠商的品牌知名度和雙方合作的穩定性。目前，經過多年的發展，國內外知名廠商憑借其先進的技術和可靠的產品性能建立了品牌優勢，獲得了相對穩定的客戶群體。行業新進入者要想在短時間內獲得市場口碑，贏得優質客戶，將面臨更高的品牌壁壘。

3.銷售渠道的障礙

目前國內中低壓VFD和伺服驅動器的銷售模式以經銷商經銷為主，廠家直銷為輔。經過多年的積累，各大廠商都建立了自己的經銷商網絡和直銷渠道。

為了穩定合作關系，維護市場秩序，擴大市場份額，各大廠商也通過在協議中規定限制性條款，加強了對各自經銷商的控制和管理。在上述背景下，新進入者很難在短時間內建立完善的經銷商網絡和直銷渠道。如果他們想進入現有渠道，更換成本會更高，周期會更長。

國內電動車電機控制器市場主要采用直銷模式。由于對電動汽車產品實施準入管理，最先進入電動汽車電機控制器市場的廠商將在資質、使用記錄、合作關系等方面獲得更大的先發優勢。其他廠商如果想進入這個行業，會面臨更高的銷售壁壘。

4.規模經濟的障礙

在中低壓VFD行業發展初期，由于市場的快速擴張，一些生產企業即使生產規模很小，甚至沒有必要的檢測設備，也能生存下來并產生很高的效益。隨著行業的逐漸成熟和市場競爭的加劇，目前沒有一家具備一定規模的企業在采購、生產、銷售、售后服務等方面無法形成成本優勢，也沒有足夠的資金開展R&D工作和產品升級，因此缺乏可持續發展的能力，難以適應日益激烈的市場競爭。

從規模經濟方面看，目前國內中低壓VFD行業進入壁壘由低變高。相對于中低壓VFD，伺服驅動器和電動車電機控制器在國內發展時間較短，其行業從發展之初就具有較高的規模經濟壁壘。