變頻器的矢量控制模式變頻器的矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電機(jī)定子電流的大小和相位，從而在D、Q和0坐標(biāo)軸上控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和扭矩電流，然后控 制電機(jī)的扭矩。各種PWM波可以通過控制每個(gè)矢量的動(dòng)作順序和時(shí)間以及零矢量的動(dòng)作時(shí)間來形成，以實(shí)現(xiàn)各種控制目的。例如，為了減少開關(guān)損耗，形成開關(guān)次數(shù)最少的脈寬調(diào)制波。變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方法有兩種：基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制和無速度傳感器的矢量控制。

矢量控制在轉(zhuǎn)差頻率下的穩(wěn)態(tài)特性與轉(zhuǎn)差頻率控制一致。然而，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制必須通過坐標(biāo)變換控制電機(jī)定子電流的相位，以滿足一定的條件，從而消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動(dòng)。因此，與轉(zhuǎn)差頻率控制方法相比，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方法可以大大改善輸出特性。但這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電機(jī)上安裝速度傳感器，因此其應(yīng)用范圍有限。

傳感器矢量控制是通過坐標(biāo)變換處理分別控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，然后通過控制電機(jī)定子繞組上的電壓和電流來控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，從而識(shí)別轉(zhuǎn)速。該控制方法具有調(diào)速范圍寬、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行可靠、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。然而，計(jì)算是復(fù)雜的，并且通常需要特殊的處理器來進(jìn)行計(jì)算。因此實(shí)時(shí)性不理想，控制精度受計(jì)算精度影響。

變頻控制一般分為

1:電壓/頻率控制(標(biāo)量)由控制電壓控制。

2: V/F+PG控制由控制電壓和編碼器控制。

3.沒有PF，矢量控制是通過控制轉(zhuǎn)矩來控制的。

4.帶PG的矢量控制由編碼器和轉(zhuǎn)矩控制，也稱為電流真矢量。

向量:有方向和大小的量。PG:編碼器

在V/F中，V指輸出電壓，F(xiàn)指頻率。

控制矢量變頻調(diào)速的具體步驟：

1)將交流電機(jī)等效為DC電機(jī):將交流電機(jī)的三相定子電流ia、ib、ic通過三相到兩相變換轉(zhuǎn)換為靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1、ib1

2)速度和磁場(chǎng)兩個(gè)分量的獨(dú)立控制:通過磁場(chǎng)的定向旋轉(zhuǎn)變換，將靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1和ib1轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的DC電流im1和it1，其中im1相當(dāng)于DC電機(jī)的勵(lì)磁電流，it1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流；

3)DC電機(jī)變頻調(diào)速:根據(jù)DC電機(jī)的控制方法，獲取DC電機(jī)的控制量；

4)坐標(biāo)逆變換化簡(jiǎn)為交流電機(jī)的控制:根據(jù)上述一、二步中的坐標(biāo)變換，進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)逆變換，將DC電流轉(zhuǎn)換為交流電流，再轉(zhuǎn)換為三相定子電流，完成交流電機(jī)的矢量控制。