一、引言

化纖分絲機的整體結(jié)構(gòu)包括退絲器、導(dǎo)絲盤、分絲器、橫動裝置、卷繞裝置、機架等，是一種將化纖單絲(錦綸、滌綸單絲)的分絲、卷繞成型的裝置。該設(shè)備的運行原理是通過將十根一股的化纖絲分成單根單股的單絲，并重新卷繞成型，在這其中的成型與張力的控制尤為重要。由于分絲機車速較高，因此需要采用變頻調(diào)速將前道工序的單絲紡絲部分分離出來，這樣既可以提升前道工序紡絲的生產(chǎn)效率，也增加了化纖單絲生產(chǎn)的整道工藝的生產(chǎn)效率。

二、控制要求

本文僅以杭州三科生產(chǎn)的SKI600通用重載變頻器（VFD）在某地企業(yè)中的化纖分絲機的現(xiàn)場調(diào)試項目內(nèi)容為主體，為大家闡述變頻技術(shù)在化纖分絲機中的應(yīng)用方案，如上所示。客戶希望通過使用兩臺SKI600(0.75KW)，一臺控制超喂羅拉電機，一臺控制收卷電機，另外每5臺設(shè)備需要一個SKI600（0.75）控制頂輪電機，步進控制器控制移絲成型，每圈單脈沖霍爾元件用來測速，要求主要包括：

（1）測速穩(wěn)定，只有測速穩(wěn)定準(zhǔn)確才能實現(xiàn)很好的速度控制；

（2）張力控制穩(wěn)定，張力是核心，太緊太松都不允許；

（3）啟動轉(zhuǎn)矩大，為克服摩擦力以及較大的負載；

（4）通訊性能良好，加速過程和速度調(diào)節(jié)時要頻繁通訊；

（5）步進電機精度高，成型精度要求很高；

（6）PLC脈沖輸出精度高，掃描周期短。

三、系統(tǒng)接線及調(diào)試

整套系統(tǒng)是由一臺SK-C的PLC和S系列的7寸觸摸屏以及2臺SKI600構(gòu)成，另外，每5臺整機另加一臺SKI600，一拖多控制頂輪的旋轉(zhuǎn)，每臺機分前后兩面，共兩套。

化纖分絲機控制系統(tǒng)

1、系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要要解決幾個問題：

(1)速度給定的及時性，因為涉及到通訊給定，通訊成功率要求很高；

(2)是低頻力矩輸出能力；

(3)高速運行時的速度穩(wěn)定性；

(4)張力控制穩(wěn)定性；

(5)速度檢測精度和穩(wěn)定性；

(6)步進電機控制移絲成型精度；

-由于整機線速度的采集是通過一個每圈一個脈沖的霍爾元件，因此采樣速度波動較大，需要對不同速度段采取不同的采樣方式并做平均優(yōu)化或者響應(yīng)的濾波處理；

-零速啟動時由于錠子負載較重，且機械摩擦力也很大，需要增加VFD的輸出力矩以達到較快啟動個的效果；

-張力控制，其實是做速度閉環(huán)，如何通過檢測回來的線速度調(diào)節(jié)羅拉和卷繞的速度做好張力控制；

-移絲成型，分絲后的絲非常細，且需要卷繞的距離很長一般都是800千米以上，因此對成型有一定的要求，類似粗紗機。

2、SKI600參數(shù)設(shè)置

SKI600部分關(guān)鍵參數(shù)見下表：

四、SKI600性能特點

SKI600S是三科專為中小型企業(yè)的輕載OEM配套市場他推出的一款產(chǎn)品，SKI600適應(yīng)性較強，在工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用價值。SKI600采用了矢量化的V/F控制技術(shù)，具有PID、多段速、直流制動、Modbus通訊等多種常用功能，功能完善，體積更小，能夠有效降低安裝空間壓力。同時SKI600搭載了當(dāng)前科技前沿技術(shù)的全程三相調(diào)制方式，能夠保障電機平穩(wěn)運行，降低噪音；

其它的特性參數(shù)、功能如下表所示：

五、結(jié)語

化纖分絲機的前道加彈機每臺機240錠左右，但分絲機每臺加工部分在運行時都需要加彈機上下來起重的一個錠，因此，分絲機的使用臺數(shù)也非常龐大，所以在整機運行工藝和控制上有較高的要求。SKI600系列 化纖分絲機變頻器擁有短路、過載、過壓、缺相、失速等多項保護功能，以及故障輸出功能，在確保系統(tǒng)高效運行的同時保障運行安全，能夠為廣大客戶帶來極為可觀經(jīng)濟效益。